W101-K 超高频移动盘点机器人
一次建图，多机智能共享，部署时间大大缩短；机器人内置建图，可无需使用电脑。
多机协同，平台控制
可以多个机器协同工作，远程控制设备自动定时定点盘点，省去人工盘点；
无线充电桩自动回充，超大容量电池
无需人为干预低电量自动回充，满电可以持续运行8小时，可以覆盖最大5000㎡。
通过性强，稳定性高
最小通道宽度65cm，且能通过3cm沟槽和1cm高门槛；
可调式角度RFID天线
覆盖范围广，可以适应不同高度仓库
开放接口，易于开发
对于机器人接口和RFID，均封装好了接口，二次开发时间从一个月缩短到一周。
支持WEB平台操作小车
提供部署WEB平台的工具，部署后可以在WEB平台远程配置路线、路线盘点、定时任务、查看盘点信息
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RFID 技术参数 |
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数据通讯 |
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频率 |
902~928MHz（美标） 865~868MHz（欧标） |
标准接口 |
USB-A 2.0 *1;Max 5V-1.5A DC-12V*1A 4G ,WiFi支持2.4G/5G 无线充电桩 |
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协议 |
ISO18000-6C (EPC GEN2) |
提示音 |
扬声器 |
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RF 输出功率 |
0dbm-33dbm(可调) |
指示灯 |
开机运行蓝灯，充电绿灯 |
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外置天线 |
9dBi天线*4, 圆极化 (程序可控制天线升降) |
系统性能 |
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读取距离 |
0-15米（取决于标签） |
硬件平台 |
高通8核芯片+工业级MCU |
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特殊功能 |
混合询查 |
操作系统 |
基于Android9.0深度定制的RobotOS机器人操作系统 |
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读取速率 |
1000标签/秒 |
RAM(内存) |
8GB |
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读卡提示音 |
有 |
ROM(容量) |
64GB |
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RSSI |
支持 |
Mic阵列 |
6麦阵全域收音与降噪，360°音源定位 |
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物理参数 |
定位精度 |
厘米级 |
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材质 |
高强度PC+ABS+铝型材 |
开发环境 |
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颜色 |
科技灰+白色 |
SDK |
aar、apk、源码、用户手册 |
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尺寸 |
650mm(L)x525mm(W)x1377mm(H) |
开发语言 |
java |
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屏幕尺寸 |
14英寸，全高清1080P |
导航性能 |
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净重 |
64.7kg |
导航传感器 |
激光雷达×1+深度视觉传感器×3+鱼眼摄像头×2+红外摄像头×2+里程计+惯性测量单元×1 |
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充电桩与适配器 |
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导航精度 |
±10mm，±1.5° |
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充电桩参数 |
输入：DC 32V /MAX 7.8A 输出：DC 32V /MAX 7.5A |
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导航方式 |
激光雷达+视觉定位 |
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适配器参数 |
输入：AC100-240V,50/60Hz，3.5A MAX |
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无贴码 |
支持，顶棚高度最高35m以内 |
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充电桩尺寸 |
350mm*142mm*342mm |
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工作环境 |
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运动能力 |
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IP 防护等级 |
IP55 |
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爬坡能力 |
3° |
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工作温度 |
-10~+45℃ |
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运动速度 |
0.5~1.0m/s |
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储存温度 |
-20~+55℃ |
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通过性 |
标准：75cm 极限：65cm 极限需在将安全半径调整为-2情况下实现。 |
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电池性能 |
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越坎高度 |
标准：10mm |
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充电时间 |
5小时内 |
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过沟能力 |
标准：30mm |
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续航时间 |
一直走巡线+读卡：6小时以上 （极端情况） |
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跨楼层运输 |
不支持 |
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电池容量 |
三元锂电池，24.3Ah/25.55V |
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托举能力/底盘升降 |
不支持 |
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充电方式 |
充电桩自动回充 |
天线辐射角度图
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